驾驶正三轮电动车需要D类机动车驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）以及相关信息，我们可以明确以下几点：

1. 驾照类型：

   • 驾驶电动自行车（非机动车）无需驾驶证。
   • 驾驶电动轻便摩托车需F（或E、D）驾驶证。
   • 驾驶普通二轮摩托车（电动二轮摩托车）需E（或D）驾驶证。
   • 驾驶三轮摩托车（包括电动三轮摩托车）则需D驾驶证。

2. 考证年龄条件：

   • 考取D类驾驶证的年龄需在18周岁以上，60周岁以下。
   • 特别提醒：年龄在70周岁以上的，不得驾驶普通三轮摩托车。若年满70周岁且原持有D、E证的，应当换领F证，并需每年递交体检报告。

3. 上牌与驾驶注意事项：

   • 驾驶三轮电动车上路，除了需要持有相应的驾驶证外，车辆还需要上牌。
   • 上牌所需材料包括：身份证原件、机动车整车出厂合格证明、强制险保险单、机动车销售统一发票等。
   • 驾驶人应确保自己的驾驶证与所驾驶的车型相符，否则将可能面临交警的处罚。

综上所述，如果您打算驾驶正三轮电动车上路，那么您需要持有D类机动车驾驶证，并确保车辆已经上牌。同时，也请您遵守交通法规，安全驾驶。