正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对于“咋样才算正当防卫”的问题，可以从以下几个方面进行详细阐述：
起因条件：必须存在现实的不法侵害行为。这种侵害必须是实际存在的，且对合法权益构成直接威胁，具有紧迫性。例如，张三在大街上遭遇他人的无端暴力袭击，此暴力袭击即为不法侵害，满足正当防卫的起因条件。
时间条件：防卫行为必须在不法侵害正在进行时进行。如果侵害尚未开始或已经结束，则不能实施正当防卫。例如，甲欲对乙行凶，正在拔刀过程中，乙直接将甲打伤，此时甲的行凶行为尚未真正开始，乙的行为属于防卫不适时；若甲行凶后已停止侵害并逃跑，乙再去追击并打伤甲，同样属于防卫不适时。
主观条件：防卫人必须具有防卫意识，即认识到不法侵害的存在并出于保护合法权益的目的进行防卫。如果行为人出于报复、故意伤害等非法目的实施所谓的“防卫行为”，则不能认定为正当防卫。例如，甲与乙有仇怨，甲看到乙后故意找茬并殴打乙，此行为不属于正当防卫，因为甲的目的不是保护合法权益，而是报复。
对象条件：正当防卫的对象必须是不法侵害者本人。不能针对第三人或其他无关人员进行防卫。如果在防卫过程中误伤到无辜第三人，需根据具体情况承担相应的法律责任。例如，甲攻击乙，乙在反抗过程中不小心撞到了旁边的丙，导致丙受伤，乙对丙的伤害不属于正当防卫范畴，可能需对丙的受伤承担民事赔偿责任。
限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。必要限度通常以足以制止不法侵害为限。判断防卫行为是否超过必要限度，需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、后果及防卫行为的时机、手段、强度、后果等因素。如果防卫行为明显超过了这一限度，就可能构成防卫过当。但对于正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为即使造成不法侵害人伤亡，也属于正当防卫。例如，甲偷了乙的一个苹果，乙为了夺回苹果用刀将甲刺伤，乙的防卫行为明显超过了必要限度，构成防卫过当；但若甲持刀欲杀害乙，乙在反抗过程中将甲杀死，则乙的行为属于正当防卫，因为甲的行为属于严重危及人身安全的暴力犯罪。
综上所述，正当防卫的认定需要同时满足上述五个条件。在实际操作中，应根据具体情况综合判断防卫行为的合法性及合理性。如果您在具体案件中面临正当防卫的认定问题，可以向我提供详细情况，我将为您提供专业的法律分析和建议。