驾驶证逾期未审验的处罚及相关规定如下：

首先，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，如果驾驶证逾期未审验但仍驾驶机动车上路，一经查处，公安机关交通管理部门将对驾驶人处以二百元以上五百元以下的罚款。这是一个明确的法律条款，希望驾驶人能够严格遵守，避免不必要的罚款。

其次，除了罚款之外，逾期未审验还可能影响到驾驶人的保险理赔。根据机动车保险的相关规定，如果驾驶人的驾驶证未按规定审验，那么保险公司将不承担赔偿责任。这意味着，如果在这个期间发生交通事故，驾驶人将无法获得保险公司的理赔，需要自己承担全部的经济损失。

再者，如果驾驶证逾期未换证，且超过机动车驾驶证有效期一年，公安机关交通管理部门将注销其机动车驾驶证。驾驶证注销后，驾驶人将不能继续驾驶机动车上路，否则将被视为无证驾驶。无证驾驶一经查处，将由公安机关交通管理部门处二千元罚款，并处十五日以下拘留。

此外，还需要注意的是，驾驶证过期后的状态变化。驾驶证过期一年之内，驾驶证不会被注销，驾驶人只需在超过有效期一年内换领新证即可。但如果驾驶证超过有效期满一年，则驾驶证状态变为注销可恢复。在这个状态下，如果不超过两年时间，驾驶人通过科目一考试后，可以恢复驾驶证正常使用。然而，如果驾驶证注销可恢复状态超过两年，那么驾驶证就不能恢复使用了，驾驶人需要按正常流程重新考取驾驶证。

因此，驾驶人应该时刻关注自己的驾驶证状态，确保按时进行审验和换证，避免因为逾期未审验或未换证而带来的不必要的麻烦和损失。如果发现自己的驾驶证已经逾期未审验或未换证，应该尽快到公安交管部门办理相关业务，及时消除隐患。